MediaWikiでデフォルトの状態で新しいページを作ると、そのURLは「ドメイン/index.php?title=ページタイトル」のような形式で生成されます。

これだとちょっと長さが気になります。
これが原因で不具合などは起こりませんが、わかりにくかったり長すぎるURLは好ましいとはいえませんのでショートURLに変更する事にしました。

例えば「サンプル」というページを作る場合、このように変更する事ができます。

変更前
http://example.com/index.php?title=サンプル
変更後
http://example.com/サンプル

[ideabox]一昔前だと「?」の付くPHP形式のURLはSEO(検索順位最適化)に悪影響があると言われていましたが、今のグーグルさんは正しくインデックスしてくれているようなのでSEOに関しては恐らく不利になる可能性は低いと思われます[/ideabox]

「LocalSettings.php」と「.htaccess」の2つのファイルに変更を加えます。

LocalSettings.phpにコード追記
MediaWikiのインストールしてあるフォルダにある「LocalSettings.php」に以下のコードを追記します。

$wgScript           = "$wgScriptPath/index.php";
$wgRedirectScript   = "$wgScriptPath/redirect.php";
$wgArticlePath      = "$wgScriptPath/\";
.htaccessにコード追記
同じくフォルダにある「.htaccess」に以下のコードを追記します。
.htaccessの最後尾は下に何もなくても改行して下さい。

RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.+)$ index.php?title=$1 [L,QSA]

以上で作業完了です。
こちらのページ「すだちWiki」を参考にさせていただきました、ありがとうございました。

なおウィキペディアやその他大手のWiki系サイトのように、「ドメイン/wiki/ページタイトル」のようにしたい場合は、「wiki」フォルダを作ってそこの場所にMediaWikiをインストールした上でファイルに追記します。
LocalSettings.phpはこうです。

$wgScriptPath	    = "/wiki";
$wgScript           = "$wgScriptPath/index.php";
$wgRedirectScript   = "$wgScriptPath/redirect.php";
$wgArticlePath      = "$wgScriptPath/\";

.htaccessはこうです。

RewriteEngine on
RewriteBase /wiki/
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.+)$ index.php?title=$1 [L,QSA]